💼 Full-Time Position

Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

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SEW-EURODRIVE
📍 Bruchsal, Baden-Württemberg, Germany
📍
Location
Bruchsal, Germany
📅
Posted
June 24, 2026
⏰
Type
Full-Time
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Full-Time Opportunity: This is a permanent, full-time position with a competitive package and real career growth potential.

Job Description

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monate

Ihre Aufgaben

  • Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
  • Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
  • Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
  • Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
  • Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
  • Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

    • Ihre Qualifikationen

  • Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
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