Job Description
Descrição da vaga
Se você tem espírito inovador, gosta de robótica, automação e desenvolvimento de soluções tecnológicas para desafios reais, essa é a sua chance! Venha conhecer o SiDi, um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil, e saiba mais sobre esta oportunidade. Estamos em busca de profissionais proativos, dinâmicos, comunicativos e que gostem de trabalhar em equipe para fazer parte do nosso time de #SiDiers .
Responsabilidades e atribuições
- Desenvolver e integrar soluções robóticas com robôs industriais, ROS/ROS2, Python, sensores e atuadores.
- Programar, operar, calibrar e diagnosticar falhas em sistemas robóticos de 6 eixos.
- Implementar cinemática, planejamento de trajetória, controle de manipuladores e integração com MoveIt.
- Integrar robôs a sistemas externos por APIs, WebSockets, bancos de dados e protocolos industriais.
- Criar e validar ambientes de simulação, Digital Twin e...