Job Description
Was erwartet dich Du entwickelst und trainierst ML-Modelle für Robotik-Anwendungen – insbesondere in den Bereichen Computer Vision und Imitation Learning.
Konzipiere und implementiere End-to-End-Pipelines für visuelle Wahrnehmung, Datenverarbeitung und Modellinferenz (z. B. Objekt-/Pose-Erkennung, Szenenverständnis, visuelle Feature-Extraktion).
Du arbeitest mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim / Isaac Lab, MuJoCo oder Gazebo, um Trainings- und Evaluations-Setups aufzubauen.
Data Collection, Preprocessing und Qualitätskontrolle für Trainingsdaten gehören zu deinem Daily Business.
Trainiere, finetune und evaluiere Modelle mit Python, PyTorch und Tensorflow. Außerdem optimierst du sie hinsichtlich Performance, Robustheit und Laufzeit.
Gemeinsam mit anderen Robotics Engineers und Software Development Teams baust du das Thema Physical AI bei Exxeta und unseren Kunden weiter aus.
Was erwarten wir von dir<...