陈嘉豪课题组(电机与运动控制实验室)的主要研究方向包括:(1) 双足机器人:从底层的机械与执行器设计、驱动器制作(一拖四)、通讯系统(工业以太网)开发、接触传感器开发,到上层的姿态解算、航位推算、运动控制等。(2) 磁悬浮电机系统:无轴承电机设计与优化、位移传感器设计、人工心脏应用。(3) 人机交互